隨著技術的進步，全自動生產機器人的性能現在非常完美。不僅碼垛效率高，而且碼垛效果好，甚至多個不同的產品可以同時進行碼垛。但即使是最好的產品也不可能是完美的。在操作過程中，由于疏忽或其他原因，會發生一些故障，自動全自動生產機器人也會出現故障。并且每次自動釋放托盤。

為了減少全自動生產機器人在使用過程中發生故障的可能性，請先在機器正式操作前進行檢查。如果是新購置的全自動生產機器人，則自然需要進行試運行以確保全自動生產機器人經過測試。如果操作沒有問題，則正式進行碼垛。讓托盤倉在鏈式輸送機上一次只釋放箱底部的一個托盤。

導塊和導軌之間的間隙不大。調整時，先松開鎖緊螺栓，使導塊與導軌之間的間隙符合要求，然后鎖定。

高位全自動生產機器人主要用于碼垛碼垛，用于生產線，更具針對性。工作原理全自動生產機器人由多個機械裝置按照一定的工作原理設計。

它們的使用也存在差異。機器人全自動生產機器人在安裝方面更加靈活。它還可以同時包裝幾種成品袋，并可以完整的輸送線完成。高端全自動生產機器人只能包裝一個尺寸和一個輸送線。堆疊后的形狀更整潔。

簡而言之，材料應盡可能均勻地進給，并且材料應保持在適當的高度。粒徑應盡可能均勻。如果材料層經常是拱形，搭橋等，則應考慮添加攪拌器或振動器。

但是高速全自動生產機器人在碼垛效果方面具有很大的優勢，每小時高速可以到達包裝，垛型整潔美觀。袋子不容易脫落。

如果它是一個機器人堆垛機，一個抓手一般可以每小時到達一個袋子，雙手可以抓住袋子，速度顯然不如高端全自動生產機器人那么高。不僅如此，袋子的位置和姿勢也不是很準確，機器人堆垛機很容易捕獲。