目前，電視背板廠家使用人工擰緊，對于某款48寸，具有30顆待擰緊螺絲的電視背板，其人工擰緊時間為 23s，故自動擰緊的節拍上限為23s。

從企業相關人員得知，其所生產的每種尺寸的電視產品都包含不同型號，型號之間螺絲孔的位置存在差異，因此要求設備具有較高的柔性，可以滿足多種型號的快速螺絲自動擰緊，同時還必須在生產中做到換型方便，當要開始進行下一個型號的加工時，工人可以快速方便的對設備進行調整以適應下一個型號的加工，而市場上現有全自動擰螺絲機 器人產品難以同時滿足以上所有要求。

解決的技術問題是提供一種電視背板全自動擰螺絲機器人設備，解決現有技術中人工碼放螺絲容易導致擰緊效率時高時低的技術問題。為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種電視背板全自動擰螺絲機器人構，包括：機架、產品定位裝置、螺絲定位裝置和全自動擰螺絲機器人，所述機架設置在產品流水線上，所述產品定位裝置設置在所述機架上與所述產品流水線連接的位置，所述螺絲定位裝置和所述全自動擰螺絲機器人設置在所述產品流水線一側的機架上。

其中，所述產品定位裝置包括設置在所述機架上產品流水線一側的固定支撐塊和設置在所述機架上產品流水線另一側的活動支撐塊，所述活動支撐塊連接一絲桿模組。

其中，所述螺絲定位裝置采用CCD攝像頭。其中，所述全自動擰螺絲機器人包括一四軸機械手和電批，所述四軸機械手固定在機架上，所述電批固定在所述四軸機械手的端頭上。具體的，所述全自動擰螺絲機器人還包括移動模組，所述移動模組包括設置在機架上的滑軌和與所述四軸機械手連接的滑車。其中，在所述絲桿模組的底部的支架上設置有容置工具的儲物倉。

采用上述技術方案，由于采用螺絲定位裝置，能夠使全自動擰螺絲機器人直接對準螺絲孔，直接吸取螺絲進行螺絲擰緊操作，無需人工預先碼放螺絲，提升螺絲擰緊效率，同時還提升了螺絲擰緊的準確性，降低次品率。

由于待擰緊工件上螺絲數量較大，雖然單軸擰緊具有更好的柔性，能適應更多型號的工件，但其效率明顯不能達到要求，故采用多軸同時擰緊的設計方案，以提高工作效率，而在企業現階段實際生產中也是采用多人同時擰緊同一工件，也從側面證實了使用多軸擰緊的合理性。